Aurino Florêncio de Lima é engenheiro agrônomo formado pela Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (UFRRJ), em 1969. Completou seu mestrado em Entomologia, pela Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz da Universidade de São Paulo (USP/ESALQ), em 1981.
Iniciou sua trajetória profissional como bolsista do CNPq e engenheiro agrônomo no Estado da Guanabara, após aprovação em concurso público. Na UFRRJ, foi aprovado em concurso para Professor Assistente, ministrando aulas práticas e teóricas em diversas disciplinas da área de Entomologia para os cursos de Engenharia Agronômica, Licenciatura em Ciências Agrícolas e Ciências Biológicas.
Lá também foi Professor Adjunto e lecionou diversas disciplinas, como Entomologia Agrícola, Entomologia Florestal e Parasitologia, Métodos de Controle de Pragas, e Entomologia e Parasitologia Aplicada, tanto na graduação como na pós-graduação.
Orientou alunos de Iniciação Científica (CNPq), Aperfeiçoamento (CNPq), Mestrado e dezenas de monografias de final de curso de Fitossanitarismo, além de orientar estágios supervisionados em Agronomia e trabalhos de conclusão de curso. Desenvolveu projetos de pesquisa em diversas áreas da Entomologia, com destaque para o controle biológico de pragas e a taxonomia de grupos de insetos.
Exerceu diversas funções administrativas na UFRRJ, como Subchefe e Chefe do Departamento de Biologia Vegetal, e Vice-Diretor e Diretor do Instituto de Biologia. Exerceu cargos de chefia no Serviço de Defesa Sanitária Vegetal e no Departamento de Parques e Jardins do Rio de Janeiro.
Ministrou cursos, palestras e seminários sobre diversos temas da Entomologia, como controle de pragas, uso de agrotóxicos e pragas de plantas frutíferas e publicou diversos trabalhos científicos em revistas especializadas, além de livros e capítulos de livros sobre pragas, praguicidas e receituário agronômico.
Foi homenageado com o nome da turma de formandos em Agronomia 2011-2 da UFRRJ e recebeu o Prêmio DAENA na XXV Semana Acadêmica de Agronomia da UFRRJ, além de outras homenagens e prêmios.